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深圳三晶变频器老陈
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楼主  发表于: 2015-05-15 20:45
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今天到惠州调试一台喷涂机械手，有三个伺服电机，分别是X,Y,Z轴，三个步进电机，分别是旋转轴，两个工件旋转轴，调试起来，还是很麻烦的，兄弟们，有什么意思，请指教
本人在深圳从事自动化设备PLC程序设计编程，西门子、松下、三菱等各个品牌，各种非标设备的PLC程序设计，及设备调试安装
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1楼  发表于: 2015-05-15 20:46
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如有那个兄弟写过喷涂机械手程序的，请指教一下，出出主意
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广州、荣开
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2楼  发表于: 2015-05-15 21:28
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要懂喷涂的工艺，才能调出来 ，，
珠三角、工业机器人群54046672
popolin
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3楼  发表于: 2015-05-16 07:53
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工件旋转，喷枪运行，工件移动。 不知道你那里的是不是这样的
542868779
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4楼  发表于: 2015-05-16 11:49
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主要是喷枪运行轨迹有难度，工件旋转主要是换工件角度喷，一般是旋转90度或180度，这种喷涂机械手的配置很多是CP1H的PLC加海泰克的触摸屏
xyc
每天学一点
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5楼  发表于: 2015-05-16 13:22
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这个必须有这方面相关经验的师父才行。
工控一家人 （老薛）
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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6楼  发表于: 2015-05-16 16:11
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你去看一下这本书，机器人学
这个人很懒，什么也没有留下！