接地可以减少信号干扰！

如果有多个开关电源的话是必须接地的，这样可以等电位。

  

不能接地。

接地线是一种保护。在配电系统中有保护接地和接零。

一般不要求电源负极接地，如果要接地要求需要认真对待。

除特殊系统外，还是建议把24V系统的0V端接地，特别是大系统。
以大家最为熟悉的西门子为例，S7-300中以315-2DP为例，看图：图来自互联网。

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24V系统中的0V和接地点是这个关系，但即使不接地，可以看到0V是通过一个10M欧姆电阻和一个电容（容量未知）接地的。

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是否接地就是这个拔片是否插上，估计大家一般都没有拔过这个东西，也就是0V一般都接地。

接地后，无论这个24V系统中是接了继电器还是通过很长的电缆接了传感器，可以确定的，24V系统中任何一点对地都不会超过24V电源电压。即使通过电磁或电容途径有干扰进入了24V系统，由于0V对地阻抗很低很低，所以也不会形成非常大的不可预知的干扰。
如果0V没有接地，那么24V系统对地就是浮空状态，浮空后，可能在干扰的情况下出现对地电位，而且这个电位还是不确定的，这对于依靠这个电源系统工作的传感器有时会形成灾难性的后果。所以即使浮空，从图上也能看到0V对地要接一个RC，R能够释放静电，C能释放高频干扰。

S7-200系统中，24V中的0V也是通过RC接地的，0V端是否接地由外部接线确定。
看S7-200的手册中：
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S7--200接地指南
对于您的应用，最佳的接地方案应该确保S7--200及其相关设备的所有接地点在一点接地。这个单独
的接地点应该直接连接到您的系统地上。
为了提高抗电子噪声保护特性，建议将所有直流电源的公共点连接到同一个单一接地点上。同样建议
将24VDC传感器供电的公共点（M）接地。
所有的接地线应该尽量短并且用较粗的线径（2mm2或者14AWG）。
当选择接地点时，应当考虑安全接地要求和对隔离器件的适当保护。
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同样是建议0V端直接接地的。

不过，危险爆炸环境中，则需要另行讨论。