迷惘的小书童
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楼主  发表于: 2015-05-11 13:41
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各位大神，如题求解，如何用PID去控制，最好结合实例。通过距离的检测，控制电机转速的快慢。谢谢~~
十八皇子
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1楼  发表于: 2015-05-13 10:37
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调用FB41，查看FB41帮助文件。
描述：编程范例
附件： step7编程4-20ma模拟量信号输出PID.doc (44 K) 下载次数:531
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
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    wjh110316
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    2楼  发表于: 2015-06-25 20:51
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    现成的FB41，直接调用就好了
    aidry
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    3楼  发表于: 2015-09-11 14:51
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    有没有fb58的说明啊，我要做温度控制
    mojimoji000
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    4楼  发表于: 2015-10-05 15:52
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    谢谢大家··
    whldyy1125
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    5楼  发表于: 2015-11-28 16:05
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    PID常用口诀:参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，
    lj4836618
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    6楼  发表于: 2015-12-07 21:47
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    下来，学习学习；谢了！！！
    hzyhscm
    万事朝前看
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    7楼  发表于: 2015-12-08 12:20
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    时间很短的过程中PID参数没法自学习整定怎么办啊？