我们公司用的是J4-MR-70A的伺服放大器,具体情况是这样的。
首先,我们直接给伺服放大器通三相220V的电。
然后,再给伺服放大器的控制电源通电。
通电之火,伺服放大器没有问题。
然后我给伺服放大器上电,给了一个信号给son。
问题就出现了,电机直接运转,然后伺服放大器烧毁了。
第一点:我是将PL与伺服放大器之间的脉冲信号给断开了,伺服放大器是不可能接收到信号的。
第二点:我们将线仔细地查了三遍,包括电机电源线、电机编码线、I/O通信线,是没有问题的。
第三点:我们没给脉冲信号给伺服放大器,那么,哪里来的信号驱动电机驱动呢?
第四点:在没有脉冲信号的时候,电机son之后是很慢地爬行,如果我把脉冲信号线接上,电机直接快速爬行。
这次真的悲惨了,烧毁了两台伺服放大器。
求助大神。