我们公司用的是J4-MR-70A的伺服放大器，具体情况是这样的。
首先，我们直接给伺服放大器通三相220V的电。
然后，再给伺服放大器的控制电源通电。
通电之火，伺服放大器没有问题。
然后我给伺服放大器上电，给了一个信号给son。
问题就出现了，电机直接运转，然后伺服放大器烧毁了。

第一点：我是将PL与伺服放大器之间的脉冲信号给断开了，伺服放大器是不可能接收到信号的。
第二点：我们将线仔细地查了三遍，包括电机电源线、电机编码线、I/O通信线，是没有问题的。
第三点：我们没给脉冲信号给伺服放大器，那么，哪里来的信号驱动电机驱动呢？
第四点：在没有脉冲信号的时候，电机son之后是很慢地爬行，如果我把脉冲信号线接上，电机直接快速爬行。


这次真的悲惨了，烧毁了两台伺服放大器。

求助大神。

伺服电机的问题多一点