• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1806 个
工控威望: 1952 点
下载积分: 114104 分
在线时间: 1962(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-12-27
查看ljb6688的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-03-23 21:28
只看楼主 | 小 中 大
本人工控新手。用松下A5伺服做抛光机，伺服电机带着工件朝同一方向旋转抛光，随意按下停止按钮后，要求工件每次停止位置要一致（伺服电机带减速机1:10）。求教高手指点编程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模块，有样例更好呀。
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
jeffwang2011
千里独行客
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1068 个
工控威望: 6061 点
下载积分: 2034 分
在线时间: 988(小时)
注册时间: 2015-02-28
最后登录: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-03-24 09:23
只看该作者 | 小 中 大
加个关电开关做原点位置就可以了。。。
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-03-24 09:39
只看该作者 | 小 中 大
可以加光电对下做个标记，在运行一定量脉冲就可以了。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
cooler_show
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 267 点
下载积分: 527 分
在线时间: 166(小时)
注册时间: 2011-06-30
最后登录: 2019-12-03
查看cooler_show的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-03-24 10:31
只看该作者 | 小 中 大
伺服驱动有原点信号吗，有的话直接原点停下就好了，没有的话，记住一圈所用脉冲数。停止按钮按下以后，计算剩余还要多少脉冲，走完就行。
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1806 个
工控威望: 1952 点
下载积分: 114104 分
在线时间: 1962(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-12-27
查看ljb6688的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-03-24 21:00
只看该作者 | 小 中 大
请教3楼师傅，转过的圈数怎么忽略呀？是否只记住小数即可呀？
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
jeffwang2011
千里独行客
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1068 个
工控威望: 6061 点
下载积分: 2034 分
在线时间: 988(小时)
注册时间: 2015-02-28
最后登录: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2015-03-25 07:53
只看该作者 | 小 中 大
你用伺服驱动器的Z相原点脉冲信号也可以，按下停止开关接收Z相脉冲信号后转过多少脉冲停机就可以了。。。
prince188
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 296 个
工控威望: 8255 点
下载积分: 16949 分
在线时间: 414(小时)
注册时间: 2007-12-13
最后登录: 2024-08-09
查看prince188的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2015-03-25 08:14
只看该作者 | 小 中 大
设置一个初始点。
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1806 个
工控威望: 1952 点
下载积分: 114104 分
在线时间: 1962(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-12-27
查看ljb6688的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2015-03-26 09:55
只看该作者 | 小 中 大
请教5楼,能具体解释一下:伺服驱动器的Z相原点脉冲信号
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1806 个
工控威望: 1952 点
下载积分: 114104 分
在线时间: 1962(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-12-27
查看ljb6688的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2015-03-26 15:18
只看该作者 | 小 中 大
设置一个初始点。请教六楼怎么设置啊
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1806 个
工控威望: 1952 点
下载积分: 114104 分
在线时间: 1962(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-12-27
查看ljb6688的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2015-03-27 09:02
只看该作者 | 小 中 大
等待中啊
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
ocz822
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 169 个
工控威望: 318 点
下载积分: 702 分
在线时间: 133(小时)
注册时间: 2013-07-16
最后登录: 2023-01-23
查看ocz822的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2015-03-31 14:54
只看该作者 | 小 中 大
你用什么模式啊。
shupanhui
愤怒的菜鸟
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 33 个
工控威望: 165 点
下载积分: 3171 分
在线时间: 60(小时)
注册时间: 2015-03-11
最后登录: 2022-11-05
查看shupanhui的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2015-03-31 15:33
只看该作者 | 小 中 大
或者做个定位器，再设置脉冲就好了
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go