ljb6688
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楼主  发表于: 2015-03-23 21:28
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本人工控新手。用松下A5伺服做抛光机，伺服电机带着工件朝同一方向旋转抛光，随意按下停止按钮后，要求工件每次停止位置要一致（伺服电机带减速机1:10）。求教高手指点编程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模块，有样例更好呀。
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
cooler_show
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1楼  发表于: 2015-03-24 10:31
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伺服驱动有原点信号吗，有的话直接原点停下就好了，没有的话，记住一圈所用脉冲数。停止按钮按下以后，计算剩余还要多少脉冲，走完就行。