ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1802 个
工控威望: 1941 点
下载积分: 113638 分
在线时间: 1936(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-11-18
查看ljb6688的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-03-23 21:28
本人工控新手。用松下A5伺服做抛光机,伺服电机带着工件朝同一方向旋转抛光,随意按下停止按钮后,要求工件每次停止位置要一致(伺服电机带减速机1:10)。求教高手指点编程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模块,有样例更好呀。
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件    
jeffwang2011
千里独行客
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1068 个
工控威望: 6061 点
下载积分: 2034 分
在线时间: 988(小时)
注册时间: 2015-02-28
最后登录: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-03-24 09:23
加个关电开关做原点位置就可以了。。。
jeffwang2011
千里独行客
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1068 个
工控威望: 6061 点
下载积分: 2034 分
在线时间: 988(小时)
注册时间: 2015-02-28
最后登录: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-03-25 07:53
你用伺服驱动器的Z相原点脉冲信号也可以,按下停止开关接收Z相脉冲信号后转过多少脉冲停机就可以了。。。