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请教高手,伺服电机停止后位置一致性的问题
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ljb6688
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楼主
发表于: 2015-03-23 21:28
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本人工控新手。用松下A5伺服做抛光机,伺服电机带着工件朝同一方向旋转抛光,随意按下停止按钮后,要求工件每次停止位置要一致(伺服电机带减速机1:10)。求教高手指点编程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模块,有样例更好呀。
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件
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jeffwang2011
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1楼
发表于: 2015-03-24 09:23
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加个关电开关做原点位置就可以了。。。
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jeffwang2011
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2楼
发表于: 2015-03-25 07:53
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你用伺服驱动器的Z相原点脉冲信号也可以,按下停止开关接收Z相脉冲信号后转过多少脉冲停机就可以了。。。
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