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guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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12楼
发表于: 2015-02-06 11:30
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用超声波开关感应检测距离,超声波开关输出模拟量进入PLC。。。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
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kokoper
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13楼
发表于: 2015-02-06 13:19
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如果是焊枪的话定位高度要求应该不高吧
用高速的位移传感器来测距,然后加PID控制是不是能稍微好些?
转速慢点,精度会有所提高
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hafatahaha
台达代理
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14楼
发表于: 2015-02-06 14:40
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看你的精度要求多高了,用传感器测距离不太靠谱吧,采集速度,运算速度,精度影响因素太多,PLC估计不太好实现,我的方案前提是必须知道这个椭圆的外形,用运动控制器捕捉旋转角度,利用凸轮功能,只是凸轮表比较多,需要抓取很多点。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com 13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
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新手驾驶f22
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15楼
发表于: 2015-02-07 10:51
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这个工件是要随时取下更换的吗,如果不是,用编码器取定位脉冲,用表格高速比较模式指令可行,如果是,考虑机械方式,或可以模仿DVD激光头的方式,用单片机编程来解决行程问题,总之,自己设计制作比较难,用成品又太贵.发扬工控人精神自己解决才有意义
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江湖骗子
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16楼
发表于: 2015-02-11 00:06
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没有看懂!!!!!
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lijuniori
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17楼
发表于: 2015-02-15 13:46
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简简单单..思路...电子凸轮
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gongling888
gongling
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18楼
发表于: 2015-02-19 15:19
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楼主,如果是真实项目,请将零件图发上本站,并说明准备用什么焊具(氩弧?二氧化碳?等),本人可以提供较详细的参考,因为最近才完成一项相似的项目,效果不错,结构简单。
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gongling888
gongling
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19楼
发表于: 2015-02-19 15:22
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顺便说明,既然是用于焊接(金属焊接),要求定位的精度不会很高,无需要考虑得太复杂。
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358273433
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20楼
发表于: 2015-03-02 08:18
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谢谢楼上的朋友
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付杰888
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21楼
发表于: 2015-03-19 09:49
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不需要传感器,只要车床夹的位置固定和起始点固定,再步进电机编个椭圆程序就行
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yu_232767989
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22楼
发表于: 2015-03-20 16:26
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