358273433
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 608 个
工控威望: 838 点
下载积分: 1362 分
在线时间: 1031(小时)
注册时间: 2010-04-16
最后登录: 2024-12-04
查看358273433的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-01-30 11:56
全看 | 小 中 大
[attachment=131839] 图片中下面那个不规则椭圆是一个圆管，夹在车床上。上面那个三角形用一台伺服电机来移动高度。问题是当下面那个不规则椭圆在旋转时，如何来保证那个三角形下面的那个角和那个不规则椭圆表面的距离固定在10MM？谢谢大家！
358273433
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 608 个
工控威望: 838 点
下载积分: 1362 分
在线时间: 1031(小时)
注册时间: 2010-04-16
最后登录: 2024-12-04
查看358273433的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-01-30 15:18
全看 | 小 中 大
椭圆是不规则的，转动的速度不快。
358273433
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 608 个
工控威望: 838 点
下载积分: 1362 分
在线时间: 1031(小时)
注册时间: 2010-04-16
最后登录: 2024-12-04
查看358273433的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-01-31 08:29
全看 | 小 中 大
谢谢楼上的朋友们
358273433
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 608 个
工控威望: 838 点
下载积分: 1362 分
在线时间: 1031(小时)
注册时间: 2010-04-16
最后登录: 2024-12-04
查看358273433的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-02-04 08:25
全看 | 小 中 大
大家能谈一下控制思路吗？谢谢！
358273433
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 608 个
工控威望: 838 点
下载积分: 1362 分
在线时间: 1031(小时)
注册时间: 2010-04-16
最后登录: 2024-12-04
查看358273433的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-02-06 08:16
全看 | 小 中 大
谢谢大家，机械机构不行。圆管一头固定在机床上，另外一头悬空，没法承受重量。
所以用支架固定伺服电机，那个三角形其实是一把焊枪。要一直保持焊枪和圆管的距离是10MM。
358273433
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 608 个
工控威望: 838 点
下载积分: 1362 分
在线时间: 1031(小时)
注册时间: 2010-04-16
最后登录: 2024-12-04
查看358273433的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2015-02-06 08:22
全看 | 小 中 大
我自己的思路是：伺服电机随着圆管转动间隔1MS不断定位，但这样还是有一点延迟，特别是圆管转动比较快时，延迟更多。不知大家有更好的方法没有？谢谢大家！
358273433
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 608 个
工控威望: 838 点
下载积分: 1362 分
在线时间: 1031(小时)
注册时间: 2010-04-16
最后登录: 2024-12-04
查看358273433的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2015-03-02 08:18
全看 | 小 中 大
谢谢楼上的朋友