358273433
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楼主  发表于: 2015-01-30 11:56
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[attachment=131839] 图片中下面那个不规则椭圆是一个圆管，夹在车床上。上面那个三角形用一台伺服电机来移动高度。问题是当下面那个不规则椭圆在旋转时，如何来保证那个三角形下面的那个角和那个不规则椭圆表面的距离固定在10MM？谢谢大家！
hafatahaha
台达代理
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1楼  发表于: 2015-02-06 14:40
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看你的精度要求多高了，用传感器测距离不太靠谱吧，采集速度，运算速度，精度影响因素太多，PLC估计不太好实现，我的方案前提是必须知道这个椭圆的外形，用运动控制器捕捉旋转角度，利用凸轮功能，只是凸轮表比较多，需要抓取很多点。
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台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉