200W做1000台不就等于2000一台，还要东改西改，还有钱挣吗？

改尼妹啊，老板商人以金钱上，虽说咱干技术的不能如此下流，但你也别太那个了，君不见，包二奶，开豪车搞移民的不都是官员老板吗？有你的份么，中国制造业很强大吧，因为劳动成本低。所以，能忽忧多忽忧，能赚多赚，能捞多捞，只要保证安全和稳定性就行了。

都是神人啊。哈哈。搞搞看看吧。其实投入也不大。

这样一改话是不是给现场维修人员带来困难。因为PLC应该比单片机简单易懂，有触摸屏可以显示故障。

没必要单片机不稳定

要是用了单片机的到时要是运行不稳定的话。给你的维保工作带来多的烦恼。

好像机器人上的伺服就是集成在一块电路板，然后插在控制器卡槽内，这就应该是定制的伺服模块。

问题是如何控制质量,你要做耐久测试吗?环境测试,振动测试吗?
一个新开发的东西,批量生产前,不做这些测试你敢交客户?

完全可以开发一块集成板控制  毕竟1000台的批量  

貌似不应该这样改。不符合社会化大分工。单片机代替PLC，应该没问题。伺服驱动器也要自己做，水平什么的应该非常好了呀。这就像卖包子的，因为面粉贵，要自己种小麦一样。当然可以。不过不好。毕竟自己不是做研发的驱动器的，要不然国产，进口，仿的，还有什么区别。

看看市面上便宜的数控切割，数控转什么的，也没有自己做驱动器的。也是买的呀。自己做成本根本不合适。我们公司便宜的数控设备上用的都是，控制板（可以自己定制开发的或者通用的）+驱动器+伺服电机或者步进电机。贵的法拉克什么的才是自己CPU主板，法拉克驱动器。国产的好的机床，也是自己做主体，二次开发控制系统（有的直接是法拉克系统，西门子系统，还有其他成套解决方案），没有自己做驱动器什么的也。比如做手机的，除非特别强的，其他人也是买CPU。主板什么。没自己做CPU的。不符合社会分工。不是以前，现在人在一个方向在精就不容易了。想跨行不容易的，即使做出来，也要有其他方面牺牲。（稳定，精度什么的）。

如果这水平，可以全部自己做，还给老板做什么。直接自己找生产PLC厂好了。或者自己生产PLC卖了。