6space
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 141 点
下载积分: 1024 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2013-07-16
最后登录: 2021-09-19
查看6space的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-12-03 14:04
只看楼主 | 小 中 大
我用一个安川伺服驱动器SGDV-2R8A01B，带一个安川伺服电机SGMTV-04ADE6S，400W，电机连接一个50比1的减速机，驱动一个直接90cm的大圆盘，现在通电不旋转的情况下轻轻动一下圆盘会有点晃动，能不能通过增大电机的保持扭矩来改善这个晃动的问题，如何调整驱动的参数？
yangxuelei19
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 150 个
工控威望: 281 点
下载积分: 6187 分
在线时间: 185(小时)
注册时间: 2012-02-29
最后登录: 2024-05-30
查看yangxuelei19的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-12-03 15:10
只看该作者 | 小 中 大
兄弟把手册再好好看看呢
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-12-03 15:14
只看该作者 | 小 中 大
刹车加一个
或者减速机
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1611 个
工控威望: 1929 点
下载积分: 4459 分
在线时间: 438(小时)
注册时间: 2008-07-14
最后登录: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-12-03 22:49
只看该作者 | 小 中 大
这个应该不关伺服电机问题(除非现在伺服电机没有使能),估计是机械的间隙做成的晃动
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
xiangmin276
本人从事印刷检品分切机，锂电行业分切机，非标设备控制等，如有
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 103 个
工控威望: 255 点
下载积分: 423 分
在线时间: 286(小时)
注册时间: 2010-12-27
最后登录: 2019-07-12
查看xiangmin276的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-12-25 15:02
只看该作者 | 小 中 大
伺服电机使能上之后，力矩模式下伺服需要自行整定（找零位）无论启动还是停止，这个和你的零件加工同心度也有关系，你可以试试170参数，调整伺服电机的刚性（4极刚性），将刚性降低（降到1极）试试，同时将130参数扭矩增大（默认好像是100）。