各位大师们，在编写程序时怎样才能编写一个能够调试方便的程序呀，程序结构要怎样来设计呢？

程序不在于程序本身，在于你对工艺生产的熟悉程度，如果你能深刻了解工艺过程，工艺的核心流程，那么就可以做好主干然后其他的附件就可以了。比如上床睡觉，比如把大象装进冰箱   打开冰箱门------把大象装进去-----把冰箱门装上
那你程序就要考虑是什么样的冰箱门，怎样打开，打开速度及时间等等。

模组化，规范化（可自义），历史继承性

支持模组化

程序写的简洁些，思路清晰些，对设备工艺了解非常清楚

谢谢各位的指点，有点感觉了

分块来写，I/O点映象，I/O点只在映象块中出现，这样修改挺方便的

把每个动作分开写 比如一个气缸 伸出 和缩回 2个块
在块中包含 气缸X Y点 到位延时 报警信息 互锁信息等。。。
在自动流程直接调用即可 （须在块中做驱动和完成标志位）
使用上面的方法优点如下：
1.有多处动作重复动作时，简化程序步数
2.修改自动流程时也简单，比如气缸动作顺序 只需改变块地址即可
3.程序中不会出现大量的重复 X 和Y以及一些参数地址 ，需要更换地址的时候也方便
待续。。。。

至于自动的流程的架构 可以参照顺控指令的模式

引用

引用第9楼yiwei125于2014-11-27 19:12发表的  :
把每个动作分开写 比如一个气缸 伸出 和缩回 2个块
在块中包含 气缸X Y点 到位延时 报警信息 互锁信息等。。。
在自动流程直接调用即可 （须在块中做驱动和完成标志位）
使用上面的方法优点如下：
1.有多处动作重复动作时，简化程序步数
.......

兄弟，上段例程学习学习。

谢谢各位，这是个好办法，那么这一定需要分清各个流程的功能和动作要求，把程序按一个块的编写，随后用中间变量关联起来。学习学习呀

三菱的就有功能块的功能,把程序做成一个块,以后调用就只要改变参数就行了,不用理会里面的如何动作了,几万步的程序几天就可以写下来,改写程序和很方便,相同的动作,一改功能块,全部的调用块都一起改,方便实效

楼上的说的都很好，对于初学者看起来很抽象，可以上一段程序案例吗？