何工控学
励志竭精
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楼主  发表于: 2014-11-25 09:04
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各位大师们，在编写程序时怎样才能编写一个能够调试方便的程序呀，程序结构要怎样来设计呢？
yiwei125
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1楼  发表于: 2014-11-27 19:12
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把每个动作分开写 比如一个气缸 伸出 和缩回 2个块
在块中包含 气缸X Y点 到位延时 报警信息 互锁信息等。。。
在自动流程直接调用即可 （须在块中做驱动和完成标志位）
使用上面的方法优点如下：
1.有多处动作重复动作时，简化程序步数
2.修改自动流程时也简单，比如气缸动作顺序 只需改变块地址即可
3.程序中不会出现大量的重复 X 和Y以及一些参数地址 ，需要更换地址的时候也方便
待续。。。。

至于自动的流程的架构 可以参照顺控指令的模式
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