何工控学
励志竭精
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楼主  发表于: 2014-11-25 09:04
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各位大师们，在编写程序时怎样才能编写一个能够调试方便的程序呀，程序结构要怎样来设计呢？
kokosu
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1楼  发表于: 2014-11-27 19:15
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引用
引用第9楼yiwei125于2014-11-27 19:12发表的  :
把每个动作分开写 比如一个气缸 伸出 和缩回 2个块
在块中包含 气缸X Y点 到位延时 报警信息 互锁信息等。。。
在自动流程直接调用即可 （须在块中做驱动和完成标志位）
使用上面的方法优点如下：
1.有多处动作重复动作时，简化程序步数
.......

兄弟，上段例程学习学习。