343012090
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 658 点
下载积分: 1512 分
在线时间: 213(小时)
注册时间: 2014-08-31
最后登录: 2024-11-06
查看343012090的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-11-19 11:23
只看楼主 | 小 中 大
在自动模式下，启动，PLC控制驱动器向左自动回零，我用回零指令ZRN，碰到外面接的回零信号X1，然后驱动器运行到零位。。问题是，如果我位置本来就在零位，怎么就知道我的位置在零位了？？？我要实现其它控制一定要确定我的位置在零位了，这个信号怎么获取呢？、我外接的X1回零信号实际是一个凹槽开关，当触碰到凹槽时给的信号X1，然后运行到凹槽里面。
嘿嘿不黑哦
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 41 个
工控威望: 166 点
下载积分: 1405 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2012-02-22
最后登录: 2015-05-16
查看嘿嘿不黑哦的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-11-19 12:22
只看该作者 | 小 中 大
读取 D 8340  的数值
gc007008
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 195 个
工控威望: 339 点
下载积分: 2284 分
在线时间: 192(小时)
注册时间: 2013-07-11
最后登录: 2017-04-01
查看gc007008的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-11-19 12:32
只看该作者 | 小 中 大
可以在每次初始化时，驱动电机位移一段，M8029置位，然后ZRN回零不就OK了
会飞的怪兽
自信 自立 自强
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 301 个
工控威望: 2110 点
下载积分: 4588 分
在线时间: 664(小时)
注册时间: 2013-01-17
最后登录: 2024-11-01
查看会飞的怪兽的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-11-19 13:52
只看该作者 | 小 中 大
在原点时可以先前进一小段距离，再执行回原点操作
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
huamantang
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 336 个
工控威望: 541 点
下载积分: 1826 分
在线时间: 271(小时)
注册时间: 2010-01-08
最后登录: 2024-11-20
查看huamantang的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-11-19 17:22
只看该作者 | 小 中 大
对啊，比如你可以先判断原点感应有没有遮住，如果遮住，先往回走一段距离，这个距离一定要保证能拜托感应器，然后再搜原。如果没遮住，直接搜原。