在自动模式下，启动，PLC控制驱动器向左自动回零，我用回零指令ZRN，碰到外面接的回零信号X1，然后驱动器运行到零位。。问题是，如果我位置本来就在零位，怎么就知道我的位置在零位了？？？我要实现其它控制一定要确定我的位置在零位了，这个信号怎么获取呢？、我外接的X1回零信号实际是一个凹槽开关，当触碰到凹槽时给的信号X1，然后运行到凹槽里面。

对啊，比如你可以先判断原点感应有没有遮住，如果遮住，先往回走一段距离，这个距离一定要保证能拜托感应器，然后再搜原。如果没遮住，直接搜原。