343012090
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 658 点
下载积分: 1512 分
在线时间: 213(小时)
注册时间: 2014-08-31
最后登录: 2024-11-06
查看343012090的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-11-19 11:23
全看 | 小 中 大
在自动模式下，启动，PLC控制驱动器向左自动回零，我用回零指令ZRN，碰到外面接的回零信号X1，然后驱动器运行到零位。。问题是，如果我位置本来就在零位，怎么就知道我的位置在零位了？？？我要实现其它控制一定要确定我的位置在零位了，这个信号怎么获取呢？、我外接的X1回零信号实际是一个凹槽开关，当触碰到凹槽时给的信号X1，然后运行到凹槽里面。
gc007008
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 195 个
工控威望: 339 点
下载积分: 2284 分
在线时间: 192(小时)
注册时间: 2013-07-11
最后登录: 2017-04-01
查看gc007008的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-11-19 12:32
全看 | 小 中 大
可以在每次初始化时，驱动电机位移一段，M8029置位，然后ZRN回零不就OK了