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引用第2楼huamantang于2014-10-17 13:40发表的  :
你这要走插补吧？

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引用第5楼跑步向钱于2014-10-19 14:36发表的  :
真不知道你说的是什么意思！！你所说的S型曲线有两种做法，一种是加减速过程种S型曲线，这种是PLC指令自带的功能。
还有一种是工作过程或者是加工过程中需要走S型曲线，那么这种必须要有2轴来配合行走，否则是无法实现的。
希望你能明白我所说的！！希望能帮到你！！

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引用第8楼最近一天希望于2014-10-19 18:45发表的  :
变频器都自带有斜坡、S曲线、PID，为什么一定要让PLC去做呢？真要改变这些参数可以用通信呀。