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引用第2楼huamantang于2014-10-17 13:40发表的  :
你这要走插补吧？

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引用第5楼跑步向钱于2014-10-19 14:36发表的  :
真不知道你说的是什么意思！！你所说的S型曲线有两种做法，一种是加减速过程种S型曲线，这种是PLC指令自带的功能。
还有一种是工作过程或者是加工过程中需要走S型曲线，那么这种必须要有2轴来配合行走，否则是无法实现的。
希望你能明白我所说的！！希望能帮到你！！

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引用第8楼最近一天希望于2014-10-19 18:45发表的  :
变频器都自带有斜坡、S曲线、PID，为什么一定要让PLC去做呢？真要改变这些参数可以用通信呀。

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引用第10楼wst7791396于2014-10-19 20:47发表的  :
8楼说的是如果想改变参数的话可以用通信的方式来改变那些驱动器的参数

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引用第13楼最近一天希望于2014-10-20 10:07发表的  :
我的意思是S曲线变频器自带的，直接在变频器设置一下相关参数就行了。PLC只负责启动、停止、给定运行频率。如果你想通过触摸屏来设置S曲线，就要用通信的方式在变频器里写入相关参数。

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引用第14楼deeply于2014-10-20 10:28发表的  :
楼主搞科研的建议用运动控制器吧

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引用第15楼最近一天希望于2014-10-20 10:53发表的  :

我想可以用斜坡指令，程序中让三段斜坡依次执行的方法：启动上升（M-B、B-C、C-D），下降停止（E-F、F-S、S-H）。