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会飞的怪兽
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12楼  发表于: 2014-10-09 09:37
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是不是机械问题，正转和反转走的距离不一样，虽然脉冲数一样，但是反转走的实际距离比正转的少，每次反转少走一点，时间长了就累计相差30MM
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
ydyzq123
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13楼  发表于: 2014-10-09 09:40
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引用
引用第2楼rgbfii于2014-10-06 22:04发表的  :
考虑下机械原因
danwei
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14楼  发表于: 2014-10-09 10:40
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先看伺服驱动器有没有报警，然后看下指令脉冲到底有没有输出完成，再看一下极限位开关信号
diandianyf
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15楼  发表于: 2014-10-09 13:32
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学习
高下劳动
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16楼  发表于: 2014-10-16 23:31
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来了,好多天了,今天好像找到问题了.plc那个输入点 我用的是内部24v电源。输出我用的外部电源。这样用应该也没什么错。
今天重新排了下线 发现是 从伺服反馈出来的报警信号接到了输入端（输出接的外部电源 伺服自然是外部电源） ， 平时用时没有什么事情了，如果伺服是有报警输出，两组 电源就串一起了。
不知道到底是不是这个原因,因为平时没什么问题, 一月就偶尔,出现,不好排查. 排查时间也长点   各位帮我分析下
mkmk30
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17楼  发表于: 2014-10-17 08:17
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支持十楼的兄弟说的！
yerong
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18楼  发表于: 2014-10-17 08:31
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这个简单 监视伺服接收的脉冲数  一般和屏没多大关系
deeply
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19楼  发表于: 2014-10-17 09:15
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如果不是机械问题也不是干扰问题的话，尽量查查程序的问题吧，看看寄存器有没有重复使用或者哪里把寄存器的数值改变了
高下劳动
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20楼  发表于: 2014-10-17 16:40
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引用
引用第19楼deeply于2014-10-17 09:15发表的  :
如果不是机械问题也不是干扰问题的话，尽量查查程序的问题吧，看看寄存器有没有重复使用或者哪里把寄存器的数值改变了



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