chenxiaoyou
CXY
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楼主  发表于: 2014-09-26 15:32
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求教，咋样能避免伺服重复定位偏差的问题
guafa58
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1楼  发表于: 2014-09-26 20:35
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基本都是靠  回原点 ，来消除的；
如，运转一定时间或循环次数后，就回原点；
lqbzlqbz
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2楼  发表于: 2014-09-27 15:41
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找找你的机械问题，一般原点找好后是不会出现偏差的，例如机械手运行一年也不会出现偏差。
comeon
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3楼  发表于: 2014-09-27 16:13
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如果电机总是同一个方向运行，应该是没问题，如果有问题，很可能就是伺参数里校准的数值不准确。如果有出现反向运行的情况，机械上就会产生空程误差，参考1楼
青岛区接活
wls1314
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4楼  发表于: 2014-09-28 09:47
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先在伺服放大器上监视PLC发出的脉冲到放大器确实是所发的值？
每次到同一个位置的值肯定一样，如不同可以肯定是干扰，检查接线。
如每次相同再找机械上的问题，或调大一点刚性。
yerong
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5楼  发表于: 2014-09-28 16:00
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找到规律程序上可消除 没什么规律就只能改善机械结构

每次回原点能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
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6楼  发表于: 2014-09-28 17:31
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引用
引用第4楼wls1314于2014-09-28 09:47发表的  :
先在伺服放大器上监视PLC发出的脉冲到放大器确实是所发的值？
每次到同一个位置的值肯定一样，如不同可以肯定是干扰，检查接线。
如每次相同再找机械上的问题，或调大一点刚性。

在监控时发现PLC发出的脉冲会大于伺服器接收的脉冲（一转误差3-15个脉冲不定），请教
是否只是干扰问题，线路屏蔽接地，加磁环能彻底否解决，有没有实际解决案例，谢谢指教。
wls1314
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7楼  发表于: 2014-10-01 10:39
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听你所说PLC发到放大器上脉冲每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不准，请检查接线，脉冲+方向线请用双绞屏蔽线，信号线与电源线分开走线，再观察看看
wutiancai99
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8楼  发表于: 2014-10-01 19:31
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?????????????????????????????
黄春洋
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9楼  发表于: 2014-10-08 11:08
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你要每定位走一步就对D8140有个清0的动作就不会了