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伺服定位积累误差
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chenxiaoyou
CXY
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楼主
发表于: 2014-09-26 15:32
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求教,咋样能避免伺服重复定位偏差的问题
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wls1314
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1楼
发表于: 2014-09-28 09:47
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先在伺服放大器上监视PLC发出的脉冲到放大器确实是所发的值?
每次到同一个位置的值肯定一样,如不同可以肯定是干扰,检查接线。
如每次相同再找机械上的问题,或调大一点刚性。
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wls1314
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2楼
发表于: 2014-10-01 10:39
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听你所说PLC发到放大器上脉冲每次都少了,那可以肯定你的位置肯定不准,请检查接线,脉冲+方向线请用双绞屏蔽线,信号线与电源线分开走线,再观察看看
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