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坐标的计算方法。
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周红军
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楼主
发表于: 2014-07-15 08:45
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在运动控制中,X轴Y轴的坐标是脉冲数,可是该数是怎样计算来的,就是计算方法?还是有固定的公式?有知道的请说说。
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hxl202319
工资就像大姨妈,一月一次,一周就没了
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1楼
发表于: 2014-07-15 09:18
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要知道脉冲当量就可求了,脉冲当量就是一个脉冲走多少距离。
签名无效了,麻雀不见了!
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deeply
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2楼
发表于: 2014-07-15 09:39
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简单一点的方法,电子齿轮比1比1时,电机转一圈需要多少脉冲,电机转一圈x轴走多少距离,然后你希望一个脉冲走多少距离(脉冲当量),然后让电子齿轮比匹配一下就好了,(比如电机一圈10000脉冲,走10mm,你希望1个脉冲走0.1mm,那么电子齿轮比是100比1)
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yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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3楼
发表于: 2014-07-15 10:42
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要看你的螺距,比如你的螺距是5mm,,你的电机是5000脉冲一圈,那么你发十个脉冲理论上就走一丝.
这个人很懒,什么也没有留下!
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周红军
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4楼
发表于: 2014-07-16 10:31
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如果是走斜线呢,哪嘛还要用三角函数先求出斜线的长度,然后再计算脉冲吗?就是说让X轴与Y轴同是运动。
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卓发智能
相互学习,共同进步。
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5楼
发表于: 2014-07-16 22:51
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!学习
相信自我!
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咯啵白菜
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6楼
发表于: 2014-07-17 07:25
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最好实际精确测量,有时你会发现正转和反转到了丝杆终执行时都会不一样,大多数精度的原因。
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xwp781
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7楼
发表于: 2014-07-17 15:50
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学习了,顶一个!
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sz518104
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8楼
发表于: 2014-07-18 09:48
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学习一下啊,
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hafatahaha
台达代理
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9楼
发表于: 2014-07-18 12:26
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等价交换知道吧,10块钱就是一包烟,10个脉冲就是1mm,只是这个换算是靠你的电子齿轮设定。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com 13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
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坐标的计算方法。
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