周红军
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楼主  发表于: 2014-07-15 08:45
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在运动控制中，X轴Y轴的坐标是脉冲数，可是该数是怎样计算来的，就是计算方法？还是有固定的公式？有知道的请说说。
deeply
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1楼  发表于: 2014-07-15 09:39
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简单一点的方法，电子齿轮比1比1时，电机转一圈需要多少脉冲，电机转一圈x轴走多少距离，然后你希望一个脉冲走多少距离（脉冲当量），然后让电子齿轮比匹配一下就好了，（比如电机一圈10000脉冲，走10mm，你希望1个脉冲走0.1mm，那么电子齿轮比是100比1）