周红军
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楼主  发表于: 2014-07-15 08:45
在运动控制中,X轴Y轴的坐标是脉冲数,可是该数是怎样计算来的,就是计算方法?还是有固定的公式?有知道的请说说。
yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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1楼  发表于: 2014-07-15 10:42
要看你的螺距,比如你的螺距是5mm,,你的电机是5000脉冲一圈,那么你发十个脉冲理论上就走一丝.
这个人很懒,什么也没有留下!