fengling033
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楼主  发表于: 2014-06-27 23:36
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     三菱A171SHCPUN输出4组控制伺服马达，现在有一组地址3的没有输出，求助各位我要怎么处理，该CPU已停产，CPU 与伺服马达的SSCNET口是否坏了吗？
   使用三菱普通软件可以修改吗？
  谢谢！有空的朋友帮忙解答下。
fengling033
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1楼  发表于: 2014-06-28 09:54
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guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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2楼  发表于: 2014-06-28 12:46
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这个需要对应的PLC软件才可以的。三菱早期的运动CPU。
记得本站有这个软件免费分享的。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
fengling033
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3楼  发表于: 2014-06-28 13:26
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谢谢！
sjm213
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4楼  发表于: 2014-06-28 23:11
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3#不动4#还能正常，可判定SSCNET通讯正常；
另有问题就是伺服放大器本身，或程序控制上有问题。
这需要更详细的描述才能判断。
如伺服控制器型号，有无故障代码等等；
能提供两CPU程序更好。

//另外一个关键问题是即便有软件，没有专用通讯模块也无法建立连接。
fengling033
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5楼  发表于: 2014-06-29 22:00
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   先谢谢大家：
  4台只有3#，它是会动但速度太慢；
  把放大器地址对调可以正常输出，说明控制器/线路/马达正常
  CPU程序没有问题
  运动控制程序会缺失还是输出口有问题？求解！
sjm213
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6楼  发表于: 2014-07-01 13:03
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引用
它是会动但速度太慢

只是速度的问题？？只要速度上来就可以满足使用要求了吗？
伺服放大器也没有报警？
---------------
这样的话整个程序控制上都没问题，需要检查参数设置情况了，是否速度被修改掉了。
fengling033
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7楼  发表于: 2014-07-02 21:36
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把3#/4#地址更换，放大器及电机正常啊
参数4台均确认没有异常
就是电机速度慢到不行，电机同时异响
控制没有问题，我拿其它线的A171SHCPU过来还是使用原来的程序下去就可以
运动控制程序要如何可以发现是模块坏了还是运动程序丢失，
另外那个口可以改吗？
  谢谢版主！
sjm213
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8楼  发表于: 2014-07-02 22:51
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出问题的这台A171SHCPU放到别的线上是什么现象呢？
yaiijn
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9楼  发表于: 2014-07-03 11:25
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分别检查4台伺服的参数，在看看
fengling033
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10楼  发表于: 2014-07-04 20:55
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              出问题的这台A171SHCPU放到别的线上是什么现象呢？  同样问题
        分别检查4台伺服的参数    参数一样