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会飞的怪兽
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楼主  发表于: 2014-06-18 21:49
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步进电机每分钟150转的速度运行，按启动后，步进电机开始运行，启动时速度有缓冲，等到光纤感应到后，立即停止（采用外部中断停止发脉冲），由于带的是同步轮，同步轮会有晃动一下，停机后隔一会儿又开始运行，等光纤感应到后又立马停，一直这样循环，为什么停时会抖动，各位大侠有什么建议可以消除或减缓抖动
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
xbl2018
龙儿
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1楼  发表于: 2014-06-18 23:23
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是否转动惯量不匹配呢！
chengyouping
一切皆有可能！！
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2楼  发表于: 2014-06-19 07:53
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停止时，要先减速一段时间。这样才不会骤停抖动。
David
陈大围
工控新人，还请多多指教
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3楼  发表于: 2014-06-19 08:54
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同意2楼所说
专心学工控技术，请各位帮忙指教
xiejun8103
三人行,必有我师
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4楼  发表于: 2014-06-19 09:58
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在加一光纤，到快停光纤前边加
会飞的怪兽
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5楼  发表于: 2014-06-19 15:02
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兄弟们有没有遇到类似情况，当时是怎么解决的
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guan1985
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6楼  发表于: 2014-06-19 21:06
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你是用PLSR 指令不？
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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7楼  发表于: 2014-06-20 14:18
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刚性不足，惯量太大
这个人很懒，什么也没有留下！
417369797
人活着不能被思想不纯的人影响到做回自己最重要。
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8楼  发表于: 2014-06-20 18:46
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同意二楼的
速锐自动化
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9楼  发表于: 2014-06-21 09:01
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按理说步进电机不会像伺服那样会有抖动，可能是选型不匹配导致
niningtt
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10楼  发表于: 2014-06-21 11:09
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你不发脉冲他会斗？直接原因，程序没有处理好。要么停了就不要再发脉冲，要么就及测到补偿一定距离
zhangli019
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11楼  发表于: 2014-06-21 11:27
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仔细看说明书吧，按道理没有位置反馈是不会这样的，

你需要仔细看说明书，把定位精度调低，PID控制的话，把比例项调大，积分项适当调小。

我估计你使用的是伺服，步进电机一般没有这种情况。把型号贴出来吧，上图片也可以
给我一根杠杆，一个支点
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