会飞的怪兽
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楼主  发表于: 2014-06-18 21:49
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步进电机每分钟150转的速度运行，按启动后，步进电机开始运行，启动时速度有缓冲，等到光纤感应到后，立即停止（采用外部中断停止发脉冲），由于带的是同步轮，同步轮会有晃动一下，停机后隔一会儿又开始运行，等光纤感应到后又立马停，一直这样循环，为什么停时会抖动，各位大侠有什么建议可以消除或减缓抖动
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
zhangli019
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1楼  发表于: 2014-06-21 11:27
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仔细看说明书吧，按道理没有位置反馈是不会这样的，

你需要仔细看说明书，把定位精度调低，PID控制的话，把比例项调大，积分项适当调小。

我估计你使用的是伺服，步进电机一般没有这种情况。把型号贴出来吧，上图片也可以
给我一根杠杆，一个支点