会飞的怪兽
自信 自立 自强
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楼主  发表于: 2014-06-18 21:49
步进电机每分钟150转的速度运行,按启动后,步进电机开始运行,启动时速度有缓冲,等到光纤感应到后,立即停止(采用外部中断停止发脉冲),由于带的是同步轮,同步轮会有晃动一下,停机后隔一会儿又开始运行,等光纤感应到后又立马停,一直这样循环,为什么停时会抖动,各位大侠有什么建议可以消除或减缓抖动
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程,威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计, 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发,长期为客户提供整套自动化方案,深圳或珠三角地区,欢迎加QQ 908643454
yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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1楼  发表于: 2014-06-20 14:18
刚性不足,惯量太大
这个人很懒,什么也没有留下!