引用
引用楼主yuxiandong于2014-05-30 14:07发表的 求助台达DVP-10PM00M PLC与台达A2伺服电机连线 :
由于本人最近需要做一个4轴控制,选择台达DVP-10PM00M PLC但是在编程手册上只看见了如何接伺服的线与原点线及近原点线,因此需要哪位懂的大神告知一下,伺服的报警信号接到DVP-10PM00M的哪里,还有就是各轴的限位信号,是否需要增加一个扩展模块来接收此等信号。
不胜感激
报警信号是没有要求的,可以接到任意的X上面,只要不影响DOG近点就可以的,各个轴的限位信号,也就是正/反转禁止信号,这个可以不用接到PLC,当然也可以接到PLC任意X点,再由Y点出来接到驱动器上面。
除了脉冲轴(Y0,Y1)对应近点DOG X 4 示例(实际不一定如此对应)
这些是有要求的,其他报警点,正反转限位,SON,等等都是没有要求的。