yuxiandong
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楼主  发表于: 2014-05-30 14:07
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由于本人最近需要做一个4轴控制，选择台达DVP-10PM00M PLC但是在编程手册上只看见了如何接伺服的线与原点线及近原点线，因此需要哪位懂的大神告知一下，伺服的报警信号接到DVP-10PM00M的哪里，还有就是各轴的限位信号，是否需要增加一个扩展模块来接收此等信号。

不胜感激
lijunquan
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1楼  发表于: 2014-06-04 11:19
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引用
引用楼主yuxiandong于2014-05-30 14:07发表的 求助台达DVP-10PM00M PLC与台达A2伺服电机连线 :
由于本人最近需要做一个4轴控制，选择台达DVP-10PM00M PLC但是在编程手册上只看见了如何接伺服的线与原点线及近原点线，因此需要哪位懂的大神告知一下，伺服的报警信号接到DVP-10PM00M的哪里，还有就是各轴的限位信号，是否需要增加一个扩展模块来接收此等信号。

不胜感激



报警信号是没有要求的，可以接到任意的X上面，只要不影响DOG近点就可以的，各个轴的限位信号，也就是正/反转禁止信号，这个可以不用接到PLC，当然也可以接到PLC任意X点，再由Y点出来接到驱动器上面。

除了脉冲轴(Y0，Y1)对应近点DOG  X 4  示例（实际不一定如此对应）
这些是有要求的，其他报警点，正反转限位，SON，等等都是没有要求的。
lijunquan
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2楼  发表于: 2014-06-05 13:09
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不客气，我说的也 不一定对，互相交流，学习，有问题再探讨。