lyj418300
追求进步！提升技能！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 56 个
工控威望: 218 点
下载积分: 1226 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2008-03-25
最后登录: 2018-06-13
查看lyj418300的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-04-05 13:32
只看楼主 | 小 中 大
描述：伺服启动器端口图
图片：
请问西门子S7-200PLC控制松下伺服电机，伺服驱动器用的是松下的配套伺服驱动器可以吗？我选的是西门子的CPU224CN，伺服驱动器是松下的MSDA023A1A。
yjq
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 64 个
工控威望: 257 点
下载积分: 2445 分
在线时间: 481(小时)
注册时间: 2008-01-25
最后登录: 2023-10-29
查看yjq的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-04-05 19:35
只看该作者 | 小 中 大
西门子的CPU224CN晶体管输出的一般都是正输出(高电平),而松下的MSDA023A1A伺服驱动器输入信号是低电平有效.需要电平转换不是最方便,PLC用继电器输出的话,响应时间太长.所以不是最合理.不过动手能力强的话,可以把伺服驱动器改接成高电平有效.
yegenfa
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 126 个
工控威望: 271 点
下载积分: 359 分
在线时间: 346(小时)
注册时间: 2009-01-07
最后登录: 2024-06-23
查看yegenfa的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-04-06 11:24
只看该作者 | 小 中 大
q0.0加电阻接到PULS1入,PULS2出接24V负即可,我做过可以用,换个思路,不要老想用负触发.
lyj418300
追求进步！提升技能！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 56 个
工控威望: 218 点
下载积分: 1226 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2008-03-25
最后登录: 2018-06-13
查看lyj418300的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-04-08 09:29
只看该作者 | 小 中 大
我想把编码器反馈的信号经过驱动器输入到PLC内，是不是需要加一个信号转换装置，将驱动器输出的编码器信号由差分信号转换成脉冲信号？MSDA023A1A驱动器输出的编码器信号是差分信号吗？
雪花飘飘
级别: VIP会员

精华主题: 1 篇
发帖数量: 2620 个
工控威望: 2044 点
下载积分: 6787 分
在线时间: 3544(小时)
注册时间: 2007-09-03
最后登录: 2024-10-12
查看雪花飘飘的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-04-08 10:11
只看该作者 | 小 中 大
楼主选用的闭环控制形式，那就要解决驱动器与PLC之间信号问题。
lyj418300
追求进步！提升技能！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 56 个
工控威望: 218 点
下载积分: 1226 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2008-03-25
最后登录: 2018-06-13
查看lyj418300的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-04-08 10:23
只看该作者 | 小 中 大
也就是说需要加信号转换器来接收编码器的信号到PLC内了？
24k纯帅
年纪小、出门少，一碰酒就倒
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 126 个
工控威望: 1492 点
下载积分: 465 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2012-09-18
最后登录: 2019-04-25
查看24k纯帅的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-11-03 09:42
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼yegenfa于2012-04-06 11:24发表的  :
q0.0加电阻接到PULS1入,PULS2出接24V负即可,我做过可以用,换个思路,不要老想用负触发.

是不是必须加电阻 啊？？加多大的阻值？
正儿八经的~
zhangqing8
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 110 点
下载积分: 461 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2012-09-10
最后登录: 2022-05-31
查看zhangqing8的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-11-24 12:07
只看该作者 | 小 中 大
q0.0加多大电阻接到PULS1入,PULS2出接24V负即可。