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xghjiayou
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楼主  发表于: 2012-04-03 22:08
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请问一下各位，如果两个伺服同时拖动同一条同步带，怎样才能做到它们的速度完全相同？
xghjiayou
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1楼  发表于: 2012-04-03 22:25
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自己顶一下！
jx_einstein
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2楼  发表于: 2012-04-04 09:26
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如使用脉冲方式的话，2种方法：
1，在程序里做，2个脉冲口同步，即2个脉冲口程序一样，一起发出，每次同一时刻
2，在接线上做，一个脉冲口发的，分别接到2个伺服器上。
黄昌左
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3楼  发表于: 2012-04-04 09:35
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请问二楼高工，
你说的是理论，还是实际中分别有试过呢？
会不会有少许偏差呢，请指教 谢谢！
jx_einstein
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4楼  发表于: 2012-04-04 09:47
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太客气了，我不是高工，呵
2种方式没有第1种方式好，
微量的偏差是有的，梯形设的不好，会丢脉冲，就有了偏差，这是脉冲方式决定的。
所以现在伺服用通讯来做是主流，脉冲只是开环而已
chenw_820215
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5楼  发表于: 2012-04-04 10:20
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最好用运动控制器做
xghjiayou
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6楼  发表于: 2012-04-04 12:09
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我觉得用脉冲不好，肯定有误差！不知道有什么更好的办法？     
panchaoren
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7楼  发表于: 2012-04-06 12:52
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zsl19880827
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8楼  发表于: 2012-04-06 13:20
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shr7233
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9楼  发表于: 2012-04-06 13:29
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还有一种是控制一个伺服，再从主伺服上发脉冲给另外一个伺服
spiffy
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10楼  发表于: 2012-04-06 16:09
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两个控制一个，没用过
回忆依然最美
一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
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11楼  发表于: 2012-04-06 19:52
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这个简单，一个伺服做开环，用上位机发脉冲控制转速，一般伺服控制器都有数频输出，把主机的数频输出接到从机的数频输入端即可，合理设置从机的位置PID参数，达到完全同步是一点问题都没有的！
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