xghjiayou
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楼主  发表于: 2012-04-03 22:08
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请问一下各位，如果两个伺服同时拖动同一条同步带，怎样才能做到它们的速度完全相同？
回忆依然最美
一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
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1楼  发表于: 2012-04-06 19:52
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这个简单，一个伺服做开环，用上位机发脉冲控制转速，一般伺服控制器都有数频输出，把主机的数频输出接到从机的数频输入端即可，合理设置从机的位置PID参数，达到完全同步是一点问题都没有的！