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两个伺服?
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xghjiayou
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楼主
发表于: 2012-04-03 22:08
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请问一下各位,如果两个伺服同时拖动同一条同步带,怎样才能做到它们的速度完全相同?
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jx_einstein
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1楼
发表于: 2012-04-04 09:26
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如使用脉冲方式的话,2种方法:
1,在程序里做,2个脉冲口同步,即2个脉冲口程序一样,一起发出,每次同一时刻
2,在接线上做,一个脉冲口发的,分别接到2个伺服器上。
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jx_einstein
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2楼
发表于: 2012-04-04 09:47
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太客气了,我不是高工,呵
2种方式没有第1种方式好,
微量的偏差是有的,梯形设的不好,会丢脉冲,就有了偏差,这是脉冲方式决定的。
所以现在伺服用通讯来做是主流,脉冲只是开环而已
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两个伺服?
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