liu1984412
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楼主  发表于: 2014-04-23 15:08
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电子齿轮比一般是个分数，，比如PLC发出一个脉冲，实际计算后伺服驱动器发出的脉冲数不是整数。
如果长时间运行，会不会导致定位不准？？
qqq1212
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1楼  发表于: 2014-04-23 15:33
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同问！！！！！！！！！
lijinniu
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2楼  发表于: 2014-04-23 15:41
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不会的。你就当电子齿轮比当成一个加速器或减速器。
zengrj521
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3楼  发表于: 2014-04-23 22:04
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如果程序写的完善的话，有原点感应器的，每次到了原点就清零啦。所以不会出现误差。机械没有安装好的话，这个到会出现。国内做的设备很多是这样，过了一段时间，这里那里出现晃动。
liu1984412
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4楼  发表于: 2014-04-24 08:00
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求伺服驱动器内部电子齿轮的计算内幕！
ajd186
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5楼  发表于: 2014-04-24 08:22
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除得尽的就没有误差，除不尽的会有累积误差。
liu1984412
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6楼  发表于: 2014-04-25 09:39
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求解答，累计误差详解，怎么消除累计误差？
liu1984412
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7楼  发表于: 2014-04-25 09:41
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运行一段时间，或者电机定位一定次数，程序中加入一段程序重新回原点，是否可行啊？