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lucas
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楼主  发表于: 2014-04-10 19:13
如图所有的一个两轴的摆料机,无Z轴,气缸代替



感应到物料到位后,抓取物料按下图的顺序放置,即X轴定位十次后,Y轴位移1次, 这样的定位方式,用什么样的方法比较合理?PLC使用的是三菱3U/3G的,望高手支招!谢谢

  
cheng007297
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1楼  发表于: 2014-04-10 19:54
计数啊。
李建设
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2楼  发表于: 2014-04-10 22:26
计数 X轴10 时 Y轴进K1   X轴反转 K10再进。。。。 或用数据对比传送。编程2轴数据采样。然后对比数据来定位。
李建设
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3楼  发表于: 2014-04-10 22:29
为什么S形走向。 如果放料后重新去抓料 是一字型循序摆料也可以啊
zengsixia
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4楼  发表于: 2014-04-10 22:42
变址定位
ldbboy
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5楼  发表于: 2014-04-11 00:12
用绝对定位方式!两路脉冲!控制两轴!
理论初学者
有需要才有进步,俺不管啥都会满足你!
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6楼  发表于: 2014-04-11 08:44
是用气缸运动的?有变位气缸吗?
lucas
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7楼  发表于: 2014-04-11 13:00
引用
引用第5楼ldbboy于2014-04-11 00:12发表的  :
用绝对定位方式!两路脉冲!控制两轴!


谢谢
xyc
每天学一点
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8楼  发表于: 2014-04-11 14:07
计数应该可以
工控一家人 (老薛)
狼堡
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9楼  发表于: 2014-04-11 18:32
类似点胶机,这个不难
zx8008
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10楼  发表于: 2014-04-11 21:28
貌似没有什么难度。
lucas
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11楼  发表于: 2014-04-12 13:41
引用
引用第9楼狼堡于2014-04-11 18:32发表的  :
类似点胶机,这个不难


大师,能给个思路吗?
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