lucas
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楼主  发表于: 2014-04-10 19:13
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如图所有的一个两轴的摆料机，无Z轴，气缸代替



感应到物料到位后，抓取物料按下图的顺序放置，即X轴定位十次后，Y轴位移1次， 这样的定位方式，用什么样的方法比较合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！谢谢

  
lucas
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1楼  发表于: 2014-04-11 13:00
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引用
引用第5楼ldbboy于2014-04-11 00:12发表的  :
用绝对定位方式！两路脉冲！控制两轴！


谢谢
lucas
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2楼  发表于: 2014-04-12 13:41
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引用
引用第9楼狼堡于2014-04-11 18:32发表的  :
类似点胶机，这个不难


大师，能给个思路吗？
lucas
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3楼  发表于: 2014-04-12 13:42
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引用
引用第10楼zx8008于2014-04-11 21:28发表的  :
貌似没有什么难度。

大师，能给个思路吗？