lucas
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 290 个
工控威望: 570 点
下载积分: 2881 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2010-02-02
最后登录: 2022-05-20
查看lucas的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-04-10 19:13
全看 | 小 中 大
如图所有的一个两轴的摆料机，无Z轴，气缸代替



感应到物料到位后，抓取物料按下图的顺序放置，即X轴定位十次后，Y轴位移1次， 这样的定位方式，用什么样的方法比较合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！谢谢

  
狼堡
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 305 个
工控威望: 2596 点
下载积分: 1329 分
在线时间: 423(小时)
注册时间: 2012-08-31
最后登录: 2023-03-04
查看狼堡的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-04-11 18:32
全看 | 小 中 大
类似点胶机，这个不难