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xinjezhan
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12楼  发表于: 2014-02-27 14:32
没有问题的
我看见你啦
hafatahaha
台达代理
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13楼  发表于: 2014-02-28 12:29
刹车就是为了你设备断电时受到重力或者其他外力能够保持静止,动作时一直打开就可以了。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
qj_wgx
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14楼  发表于: 2014-03-01 08:44
刹车有多频繁??
这个是关键,频率高低影响设备长久运行的可靠性
zhuqimao
Bodhi tree
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15楼  发表于: 2014-03-01 08:59
很多人把刹车误解了,以为刹车是电机在运行过程中减速用的,其实是错误的;刹车只是在SERVO OFF的情况下无电磁力时才抱住防止重力等因素导轨电机转动,在SERVO ON时是靠电机的电磁力自锁的,一般用在Z轴方向的。刹车的信号应该由伺服器自己来控制比较好。
深圳周边电气电工PLC服务。
蛐蛐alion
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16楼  发表于: 2014-03-02 15:34
只需在S-ON时打开刹车即可,没必要动作时才打开刹车
yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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17楼  发表于: 2014-03-03 08:59
不行,这种刹车不能过快的使用
这个人很懒,什么也没有留下!
lixianji_007
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18楼  发表于: 2014-03-03 10:56
本人有几个项目中也是这样做的,伺服电机垂直升降带刹车,动作不是太频繁。伺服使能信号一直ON(增量型编码器,使能信号OFF后程序需重新找原点),未动作时刹车线圈断开,动作时刹车线圈释放(刹车线圈控制信号为伺服控制器输出的BRK信号)。设备使用一两年了伺服这地方没有出现什么问题。
附件: 松下A5伺服垂直升降接线图.pdf (118 K) 下载次数:187
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天下事有难易乎?为之,则难者亦易矣!不为,则易者亦难矣!
wul2.4g
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19楼  发表于: 2014-03-03 17:20
11棂说的很详细,就不在多讲了!!顶起!!这种在机器人上用得最多,如喷涂机器人,不过也有用气刹的。断电就用气离合包死。不然有危险!!
shuai3982
二十岁到三十岁这段时间,是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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20楼  发表于: 2014-03-12 11:42
当伺服使能时,伺服电机是有保持力的(你可以用手转下不带刹车的伺服电机伺服使能时是不是有保持力,此时并不需要刹车。只有在伺服使能OFF时,刹车才动作(基本是在关电后的事)。所以根本不存在频繁刹车的情况。有使能后可以刹车长通电
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suk
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21楼  发表于: 2014-03-12 13:24
我是不这么做的,使能后刹车都松开。
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