工控玩家
澧县电气自动化
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楼主  发表于: 2014-02-23 21:29
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昨天看到这样一台设备，一个伺服升降机械手（没有平衡气缸）平常不动作时刹车线圈失电，但伺服使能为ON。需动作时线圈得电。刹车装置频繁动作行吗？
zhuqimao
Bodhi tree
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1楼  发表于: 2014-03-01 08:59
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很多人把刹车误解了，以为刹车是电机在运行过程中减速用的，其实是错误的；刹车只是在SERVO OFF的情况下无电磁力时才抱住防止重力等因素导轨电机转动，在SERVO ON时是靠电机的电磁力自锁的，一般用在Z轴方向的。刹车的信号应该由伺服器自己来控制比较好。
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