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xinjezhan
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12楼  发表于: 2014-02-27 14:32
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没有问题的
我看见你啦
hafatahaha
台达代理
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13楼  发表于: 2014-02-28 12:29
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刹车就是为了你设备断电时受到重力或者其他外力能够保持静止，动作时一直打开就可以了。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
qj_wgx
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14楼  发表于: 2014-03-01 08:44
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刹车有多频繁？？
这个是关键，频率高低影响设备长久运行的可靠性
zhuqimao
Bodhi tree
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15楼  发表于: 2014-03-01 08:59
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很多人把刹车误解了，以为刹车是电机在运行过程中减速用的，其实是错误的；刹车只是在SERVO OFF的情况下无电磁力时才抱住防止重力等因素导轨电机转动，在SERVO ON时是靠电机的电磁力自锁的，一般用在Z轴方向的。刹车的信号应该由伺服器自己来控制比较好。
深圳周边电气电工PLC服务。
蛐蛐alion
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16楼  发表于: 2014-03-02 15:34
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只需在S-ON时打开刹车即可，没必要动作时才打开刹车
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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17楼  发表于: 2014-03-03 08:59
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不行，这种刹车不能过快的使用
这个人很懒，什么也没有留下！
lixianji_007
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18楼  发表于: 2014-03-03 10:56
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本人有几个项目中也是这样做的，伺服电机垂直升降带刹车，动作不是太频繁。伺服使能信号一直ON（增量型编码器，使能信号OFF后程序需重新找原点），未动作时刹车线圈断开，动作时刹车线圈释放（刹车线圈控制信号为伺服控制器输出的BRK信号）。设备使用一两年了伺服这地方没有出现什么问题。
附件： 松下A5伺服垂直升降接线图.pdf (118 K) 下载次数:187
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天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣！不为，则易者亦难矣！
wul2.4g
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19楼  发表于: 2014-03-03 17:20
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11棂说的很详细，就不在多讲了！！顶起！！这种在机器人上用得最多，如喷涂机器人，不过也有用气刹的。断电就用气离合包死。不然有危险！！
shuai3982
二十岁到三十岁这段时间，是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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20楼  发表于: 2014-03-12 11:42
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当伺服使能时，伺服电机是有保持力的（你可以用手转下不带刹车的伺服电机伺服使能时是不是有保持力，此时并不需要刹车。只有在伺服使能OFF时，刹车才动作（基本是在关电后的事）。所以根本不存在频繁刹车的情况。有使能后可以刹车长通电
总线伺服系统成套机械电气解决方案
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suk
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21楼  发表于: 2014-03-12 13:24
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我是不这么做的，使能后刹车都松开。
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