李金坤
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楼主  发表于: 2014-01-18 14:02
三菱伺服电机原点复位的时候,当原点感应器感应到伺服电机降速,过了原点感应器,伺服电机停止,就是不来回找原点,是不是程序问题?假如程序没问题是不是伺服放大器的哪个参数没设置好,怎么设置参数,请高手指点一下!
crgtom
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1楼  发表于: 2014-01-22 08:30
本来就不是来回找原点的,到了原点感应器伺服电机降速,过了原点感应器,伺服电机停止,确认原点。
楼主留言:
同样一个程序,在以前老设备里伺服可以来回找原点,这样原点不会发生偏移,如果过了原点感应器就停止,这样原点会发生偏移,伺服电机定位就不准确了。
技术是有时效性的,一旦错过了时效性,昔日人人求之不得的技术,最终会变成没有多少作用的垃圾!
云舒云卷
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2楼  发表于: 2014-01-22 10:31
除非你有原来设置的参数,不然最好的办法就是把电机的皮带卸了,收到找好原点位置,对号之后再上皮带,基本就OK了。我遇到不少类似的问题,都这样处理解决了
楼主留言:
和皮带或者联轴器没关系吧,现在伺服在远带你感应器不停,过了原点感应器才停止。
liyanjunx
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3楼  发表于: 2014-01-22 10:36
是不是伺服电机连接器松动了,我们也出现类似现象。
楼主留言:
不是这个情况
xyc
每天学一点
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4楼  发表于: 2014-01-22 10:46
来回找?
楼主留言:
现在是不来回找原点
工控一家人 (老薛)
sjm213
有小知识,无大学问。
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5楼  发表于: 2014-01-22 15:12
请问伺服放大器型号,以及定位模块型号。
云舒云卷
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6楼  发表于: 2014-01-22 15:38
我们遇到的情况是设备在某次情况下撞刀,导致位置偏移,而后一直就无法回到原点位置,我们采取了我上述的方法,最后问题解决了。或许你的问题更高深,但是我的确是这样解决的,前些天三菱公司的日本支援者过来,也帮我用同样的方法修正了另一台;

但是如果你有详细的图纸,图纸里面应该有具体位置计算的公式,就不需要我上面说的方法
ymr78419972
宿命的轮回注定了要让我们去追逐那些难以企及却又十分向往的美丽
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7楼  发表于: 2014-01-23 09:01
伺服找原点最好只在运动的方向找原点,因为为了弥补齿轮或者丝杆的间隙。如果你是回原点,到传感器就停下来,往复个几十次,误差可能就挺大了。正常的做法就是先往正常运动的反方向回点,然后过原点。可以在过原点后规定一个距离后再向正常运动方向运动,也可以过原点后等到后极限限位再向正常运动方向运动。如果是三菱PLC可以用回原点指令,然后延站正确的方向快速前进,感应到原点信号后减速,信号消失的一瞬间停止来下。定为原点。三菱的ZRN可以查看一下。
山河今仍在,壮志在何方?