三菱伺服电机原点复位的时候，当原点感应器感应到伺服电机降速，过了原点感应器，伺服电机停止，就是不来回找原点，是不是程序问题？假如程序没问题是不是伺服放大器的哪个参数没设置好，怎么设置参数，请高手指点一下！

伺服找原点最好只在运动的方向找原点，因为为了弥补齿轮或者丝杆的间隙。如果你是回原点，到传感器就停下来，往复个几十次，误差可能就挺大了。正常的做法就是先往正常运动的反方向回点，然后过原点。可以在过原点后规定一个距离后再向正常运动方向运动，也可以过原点后等到后极限限位再向正常运动方向运动。如果是三菱PLC可以用回原点指令，然后延站正确的方向快速前进，感应到原点信号后减速，信号消失的一瞬间停止来下。定为原点。三菱的ZRN可以查看一下。