李金坤
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楼主  发表于: 2014-01-18 14:02
三菱伺服电机原点复位的时候,当原点感应器感应到伺服电机降速,过了原点感应器,伺服电机停止,就是不来回找原点,是不是程序问题?假如程序没问题是不是伺服放大器的哪个参数没设置好,怎么设置参数,请高手指点一下!
云舒云卷
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1楼  发表于: 2014-01-22 10:31
除非你有原来设置的参数,不然最好的办法就是把电机的皮带卸了,收到找好原点位置,对号之后再上皮带,基本就OK了。我遇到不少类似的问题,都这样处理解决了
楼主留言:
和皮带或者联轴器没关系吧,现在伺服在远带你感应器不停,过了原点感应器才停止。
云舒云卷
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2楼  发表于: 2014-01-22 15:38
我们遇到的情况是设备在某次情况下撞刀,导致位置偏移,而后一直就无法回到原点位置,我们采取了我上述的方法,最后问题解决了。或许你的问题更高深,但是我的确是这样解决的,前些天三菱公司的日本支援者过来,也帮我用同样的方法修正了另一台;

但是如果你有详细的图纸,图纸里面应该有具体位置计算的公式,就不需要我上面说的方法