三菱伺服电机原点复位的时候，当原点感应器感应到伺服电机降速，过了原点感应器，伺服电机停止，就是不来回找原点，是不是程序问题？假如程序没问题是不是伺服放大器的哪个参数没设置好，怎么设置参数，请高手指点一下！

本来就不是来回找原点的，到了原点感应器伺服电机降速，过了原点感应器，伺服电机停止，确认原点。

除非你有原来设置的参数，不然最好的办法就是把电机的皮带卸了，收到找好原点位置，对号之后再上皮带，基本就OK了。我遇到不少类似的问题，都这样处理解决了

是不是伺服电机连接器松动了，我们也出现类似现象。

来回找？

请问伺服放大器型号，以及定位模块型号。

我们遇到的情况是设备在某次情况下撞刀，导致位置偏移，而后一直就无法回到原点位置，我们采取了我上述的方法，最后问题解决了。或许你的问题更高深，但是我的确是这样解决的，前些天三菱公司的日本支援者过来，也帮我用同样的方法修正了另一台；

但是如果你有详细的图纸，图纸里面应该有具体位置计算的公式，就不需要我上面说的方法

伺服找原点最好只在运动的方向找原点，因为为了弥补齿轮或者丝杆的间隙。如果你是回原点，到传感器就停下来，往复个几十次，误差可能就挺大了。正常的做法就是先往正常运动的反方向回点，然后过原点。可以在过原点后规定一个距离后再向正常运动方向运动，也可以过原点后等到后极限限位再向正常运动方向运动。如果是三菱PLC可以用回原点指令，然后延站正确的方向快速前进，感应到原点信号后减速，信号消失的一瞬间停止来下。定为原点。三菱的ZRN可以查看一下。