各位大哥，小弟现在有一台伺服，编码器脉冲是2500,   4分频的，螺杆间距是20mm，我现在设置的电子齿轮比分子是200，分母是1，我请教下，我现在的单位是不是0.1mm?如果不是，请各位大哥指点下，谢谢啦！

按你现在的说的条件来说就是你伺服电机转一圈本来是要１００００个脉冲的。当你设定分子是２００后就相当是把给定的脉冲放大了２００后给伺服电机这样就是５０个脉冲伺服电机就是转一圈了。你所谓的单位０.１MM的意思呢？是不是１个脉冲走０.１MM？还是１０个脉冲走０.１MM?这样跟你说吧电子齿轮你就当成是一个你可以随便更换的减速机脉冲是输入端伺服是输出端。分子分母就是对脉冲信号乘以的一个系数如１/2 就相当是把输入的脉冲减半了，这样就用１００００除以1/2＝２００００个脉冲走一圈。如２/1 就是把输入脉冲增加了一倍１００００除以2/1=5000个脉冲一圈了。再说一说你要一个脉冲走１UM.就用０.００１*１００００＝１０MM,可是你的丝杆螺距却是２０MM。１０除以２０＝１/2 这样１就是分子２就是分母了。

你的单位是0.4mm。太大了。丝杆一般在0.01mm，算法20/0.01/10000=1/5电子齿轮比应设为1比5

其实这个单位是你自己定的，定多少就是多少。你要理解电子齿轮的定义。伺服马达转一圈需要多少脉冲是一定的，你用的是10000个。伺服马达转一圈带动负载移动多少距离，这个距离除以你设定的单位比10000就是电子齿轮比。如果你的减速比不是1:1，那还要乘以减速比。

按你的条件算，你的一个脉冲是0.4mm

谢谢各位大哥们！

你的电子齿轮比设这么大有没有报警啊？

嗯，应当不会报警的吧。

根据楼主提供的数据做出计算的结果如下（直联  不加减速机的情况下）：
1puls=0.1mm  
电子齿轮比为分子：50   分母：1


1puls=0.01mm
  电子齿轮比为分子：5   分母：1

1puls=0.001mm
电子齿轮比为分子：1   分母：2

学习了。

我把分子分母弄反了，误导楼主了，不好意思阿！     

2楼的朋友是不是把电子齿轮比弄反了呀？应该是(20/0.01)*电子齿轮比=10000，这样齿轮比就是10000/2000,5:1才对吧。