lzmtxp99
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楼主  发表于: 2014-01-17 21:27
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各位大哥，小弟现在有一台伺服，编码器脉冲是2500,   4分频的，螺杆间距是20mm，我现在设置的电子齿轮比分子是200，分母是1，我请教下，我现在的单位是不是0.1mm?如果不是，请各位大哥指点下，谢谢啦！
ajd186
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1楼  发表于: 2014-01-18 08:43
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你的单位是0.4mm。太大了。丝杆一般在0.01mm，算法20/0.01/10000=1/5电子齿轮比应设为1比5
楼主留言：
谢谢！我想请教下是怎么算的，可以明细的说明下吗？
[ 此帖被ajd186在2014-01-18 08:48重新编辑 ]
ajd186
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2楼  发表于: 2014-01-18 10:43
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其实这个单位是你自己定的，定多少就是多少。你要理解电子齿轮的定义。伺服马达转一圈需要多少脉冲是一定的，你用的是10000个。伺服马达转一圈带动负载移动多少距离，这个距离除以你设定的单位比10000就是电子齿轮比。如果你的减速比不是1:1，那还要乘以减速比。
ajd186
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3楼  发表于: 2014-01-19 18:22
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我把分子分母弄反了，误导楼主了，不好意思阿！